1 マシンビジョンシステム
現在、マシンビジョンシステムは液晶業界、オートメーション業界などで広く使用されています。マシンビジョンシステムには主に次のような利点があります。:
(1) 使用プロセスは完全に自動化されており、プロセス全体がコンピューターによって制御されています。
(2) 現時点では、機械的アライメントは数十ミリ秒で 1 つのアライメントに到達でき、効率が非常に高い:
(3) マシンビジョンシステムによる自動アライメント精度はマイクロメートルレベルに達し、非常に高いアライメント精度を実現します。
一般に、ビジョン システムには、光路部分、照明部分、画像取得部分、画像処理ソフトウェアなどのいくつかの部分が含まれています。スクリーン印刷機をベースとしたマシンビジョンシステムは、一般に次の部分で構成されます。
1) 光路部分: 光路部分は主にカメラとレンズで構成され、その機能は研究対象物を画像化すること、つまり画像取得です。
2) 照明部: 照明部には主に光源が含まれており、その主な機能は作業環境に応じてさまざまな照明効果を実現し、画質を向上させることです。光源は画像補助装置です。
3) 画像取得: 主に、以前に撮影した画像を特定の方法で送信することです。
4) PCプラットフォーム：画像処理ソフトウェアや各種制御プログラムを含む。画像処理ソフトウェアは主に、要件に応じて画像処理アルゴリズムを実行します。
５）制御部：画像処理終了後、各種実行動作を行う。
2 作業台
テーブルは、スクリーン印刷基板 (つまり、液晶ガラス) を受け入れる装置です。作業台は上部作業台と下部作業台に分かれています。上部ワークテーブルは主に、材料受け取り、真空吸着、粗成形など、スクリーン印刷のプロセスおよび構造要件を満たします。下部の作業台プラットフォームは主にモーションプラットフォームです。
液晶ガラスは供給機からスクリーン印刷機に入り、作業台で受け取ります。上部ワークテーブルは主にガラス保持機構、粗成形・位置決め機構、ガラス吸着機構の3つの部分から構成されています。下部のワークテーブルは一種のモーションプラットフォームです。自動位置合わせ中、ガラスターゲットとマシンビジョンシステムのターゲットを正確に位置合わせするために、自動位置合わせシステムはモーションプラットフォームのモーターにコマンドを与え、モーションプラットフォームを平面内で駆動させます。液晶ガラスが移動または回転します。
ワークテーブル上に液晶ガラスが進入したことを検知すると、ワークテーブル昇降機構のエジェクタピンが上昇して液晶ガラスを受け、ピンが下降して液晶ガラスがワークテーブル上に載置されます。次に、粗成形位置決め機構を使用してガラスに大まかな位置決めを行います。その目的は、ガラス上のターゲットを CCD カメラの範囲内に収めることです。大まかな位置決めが完了したら、真空吸着を行います。このとき、真空が破られるまでガラスと作業台の間に相対的な動きはありません。
ガラス保持機構
この機構には、モーター、ギア、カム、リフトブラケットが含まれます。モーターが回転すると、モーターが 2 つのギアを駆動して回転し、カムがギアに固定され、カムが連動して動きます。
これにより、リフティングブラケット全体が上下動駆動される。
2.1大まかな整形と位置決めの仕組み
ワークテーブル上には粗整形位置決め機構が 4 つあり、ワークテーブルの 4 つの側面にそれぞれ配置されています。各位置決め機構には 2 本の位置決めロッドがあります。液晶ガラスの粗さは、2 本の位置決めロッドの間で挟むことによって実現されます。位置。大まかな成形と位置決めを行う前は、位置決めロッドがワークテーブルの下にあり、液晶ガラスがワークテーブルの上にあります。したがって、位置決めロッドは水平方向と垂直方向の両方に動きます。シリンダの吸気と排気を利用して大まかな位置決めを行う粗位置整形機構です。シリンダーが吸入すると、シリンダーが特殊な構造を駆動して移動し、最終的に位置決めロッドが水平方向と垂直方向に同時に動くことができます。
3 真空吸着機構
真空吸着機構は真空吸着の原理を応用したものです。真空吸着機構は上下プレートから構成されています。吸着機構の上板には多数の小穴が仕様通りに配置されており、吸着機構の下板には仕様通りに数本の線が配置されています。これらのラインは機構の上板に相当し、これらのラインが繋がることでスムーズな空気の通り道が形成されます。 2枚の板を組み合わせると、下の板のラインと上の板の穴の存在により空気が入ります。真空吸着すると2枚のプレートの間の空気が吸い取られ、
この時点で、ガラスは作業台にしっかりと取り付けられます。真空が破られると、2枚の板の間に空気が入り、ガラスは作業台に吸着されなくなります。
